优质抓斗产品介绍

   针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。江苏抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。优质抓斗产品介绍

   如果提升电机钢丝绳保持过度松弛状态，会造成钢丝绳脱离槽位、缠绕，反之如果提升电机钢丝绳保持拉紧不动状态，抓斗闭合时，抓取的物料又太少，此时需司机在抓取过程中使用点动方式不断调整抓斗位置才能保证满斗抓料，此过程要求司机具有较高的操作经验，而且劳动强度大，很难保证每次都能达到要求。（3）当使用变频控制电机时，简单地按照手柄指令延时控制制动器打开和关闭时间，不仅程序烦琐，而且非常不合理，容易造成溜钩和高力矩时抱死，造成电机、变频器过载，抓取过程也难以顺利进行。在制动器合理的情况下，上述第二项的矛盾仍难以解决。（4）当变频器设置为v/f控制时，难以满足低速时的良好转矩，当变频器设置为失量控制模式时，电机的机械特性很硬，此时，难以保证两台变频器控制下的电机将达到力矩平衡。（5）在抓斗控制过程中，要求变频器在每个阶段需要不同的出力，单独依赖变频器无法满足抓斗的工作需要。综上所述，传统的控制方式不单是传动部分存在缺点，控制系统也存在控制逻辑不合理的因素。3改造目标和方法抓斗控制系统改造就是要解决以上所述的弊端，用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器（plc）和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求。连云港抓斗源头直供厂家江苏抓斗服务哪家好，欢迎咨询港安起重。

   桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性，也是这4种缺点中较主要的，因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年，其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹，严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置，一般为箱型梁结构。

   裂纹前列处的应力集中程度与曲率半径有关。裂纹越尖锐，应力集中的程度就越高。断裂力学表明：当固体有非常尖锐的裂纹存在时，固体材料的实际断裂强度较理论断裂强度低得多。(2)由线弹性断裂力学[3]，引入应力强度因子K。K是构件几何特征、裂纹尺寸与载荷的函数，表征外力作用下弹性物体裂纹前列附近应力场强度的一个参量。Ⅰ型裂纹(张开型裂纹)的裂纹前列应力强度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ为名义应力；a为裂纹尺寸；Y为形状系数。以上参数可通过设计说明或机械设计手册查得。应力强度因子手册可查得常见的或较简单的应力强度因子。材料抵抗裂纹扩展的抗力函数Kc称为材料的断裂韧度(应力强度因子的临界值)，由试验测定。定义脆性断裂的函数K准则：(2)如果某个工程结构存在初始裂纹，虽然开始使用时，在承受工作载荷下不会产生断裂，但是由于绝大多数工程结构在使用期间都要承受循环式的载荷，长期承受这种载荷，结构中的初始裂纹将会缓慢扩大。一旦外加载荷与裂纹长度的组合使得应力强度因子达到其临界值Kc，结构就会失效。在工程实际中，构件经常承受疲劳载荷。根据裂纹扩展规律，裂纹的扩展分为3个阶段：起裂、亚临界扩展(稳定扩展)、失稳扩展。初始构件中的裂纹很小。江西抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。

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抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。优质抓斗产品介绍

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